4月28日，无人化小马智行发布消息称，小马公司率先取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，智行获准向公众提供“主驾位无安全员、获准副驾有安全员”的京开自动驾驶出行服务（Robotaxi）。