近日，小鹏小鹏G9按照广州ICV自动驾驶功能测试的成产车相关要求，成功通过了自动驾驶闭场测试。为国测试在夜间进行，内首通过31种城市道路场景验证车辆在复杂和综合城市道路场景中的个通过自自动驾驶性能，包括各种指示信号的动驾地测识别和响应、左右转弯车辆的驶封试的售量冲突驾驶、平行车道超车、闭场两轮车辆和行人避障。小鹏

　　在所有测试场景中，成产车小鹏G9在交通法规范围内安全、为国准确地完成了驾驶操作，内首通过在不改变硬件的个通过自情况下升级和加强自动驾驶软件，成为业界第一辆成功通过测试的动驾地测量产汽车。

　　G9识别两轮车辆并将其制动（车顶天线是驶封试的售量测试设备）

　　小鹏G9测试车与市场上通过测试的其他车型最大的区别在于，该车没有添加额外的传感器和计算单元。采用完全基于量产车摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感元件的360°传感系统，其辅助驱动硬件水平与量产车完全相同。作为小鹏汽车第四代量产车型，9月份推出的小鹏G9定位为“超快速充电全智能SUV”。通过全面升级的硬件配置，配备第二代小鹏辅助驱动系统XNGP，将实现辅助驱动的最终产品形式——全场景辅助驱动。

　　带有丰富传感元件的G9 360°传感系统

　　在自动驾驶领域，小鹏汽车已达到行业领先水平。近几年来，小鹏在第一代辅助驾驶系统XPILOT的基础上，先后实现了APA智能停车、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆停车等高级辅助驾驶功能。2022年9月，行业将批量发布城市NGP功能，在辅助驾驶的下半场取得领先。随着G9的交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP将于2023年在大多数城市逐步实现全场景智能辅助驾驶能力，并于2024年逐步完成驾驶和停车功能的开放，形成完整的点对点智能导航辅助驾驶。

　　随着此次测试的通过，小鹏汽车将继续在智能旅游业务领域逐步探索，完成更多驾驶数据和场景的积累，并通过数据闭环实现高级智能辅助驾驶甚至无人驾驶的批量生产。

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