小鹏汽车在2021成都国际车展上正式公布：百变舒适智能家轿——小鹏P5将于9月15日正式上市销售，出行成都车展并于10月底开启交付。矩阵此前，亮相小鹏P5已于7月17日正式开启预售，小鹏共推出460G、于月460E、日正550G、式上市550E、出行成都车展550P、矩阵600P六款车型，亮相补贴后预售价为16-23万元。小鹏在7月17日预售开启当天，于月仅用7小时，日正小鹏P5订单即破5000台，式上市其中双激光雷达配置的出行成都车展占比超过70%。